影響工程機械手精度的因素

工程機械手是模仿人手和手臂的動作功能而制作出來的智能化設備，是根據固定順序抓取、搬運、操作工具的自動操作裝置。它主要由執行器、驅動機構和控制系統三大部分組成。工程機械手可以代替人進行繁重的勞動，從而實現生產機械化和自動化，工程機械手廣泛應用于機械制造、輕工、核能等部門。那么影響工程機械手精度的因素有哪些呢？如下文介紹：

1、定位的速度。這對工程機械手的精度有很大的影響，機械手的各運動部位損失的能量因定位速度而異，因此會影響機械手的部件壽命和消耗。一般來說，為了降低定位速度給裝置帶來的損失，要合理控制定位速度，提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，使驅動裝置和系統適當減速。

2、定位的方式。不同的定位方式產生的問題自然也是不同的。例如，機械擋塊的定位與擋塊的強度和擊中擋塊的速度有關。

3、剛性和硬度。機械手自身的整體結構剛性和硬度也是影響精度的因素，一般剛性低的結構容易發生振動，因此定位精度會比較低。

4、運動裝置的重量。運動裝置包括機械手自身裝置的重量、操作和被把持物的重量。通常，運動部件的重量越大，機械手的負荷越大，因此精度越低。設計時，必須盡量減小運動部件自身裝置的重量。

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